填空題

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)按勵(lì)磁方式可分為（）和感應(yīng)子式（混合式）三類。

答案：反應(yīng)式、勵(lì)磁式

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步進(jìn)電動(dòng)機(jī)也稱（），它是把輸入的（）轉(zhuǎn)變?yōu)椋ǎ┑目刂齐姍C(jī)。

答案：脈沖電動(dòng)機(jī)；脈沖信號(hào)；轉(zhuǎn)角

交流伺服電動(dòng)機(jī)的控制方法有（）三種。

答案：幅值控制、相位控制、幅-相控制