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如圖a所示，圓盤(pán)的半徑r=0.5m，可繞水平軸O轉(zhuǎn)動(dòng)。在繞過(guò)圓盤(pán)的繩上吊有兩物塊A、B，質(zhì)量分別為m_A=3kg，m_B=2kg。繩與盤(pán)之間無(wú)相對(duì)滑動(dòng)。在圓盤(pán)上作用1力偶，力偶矩按M=4ϕ的規(guī)律變化（M以N⋅m計(jì)，ϕ以rad計(jì)）。求由ϕ=0到ϕ=2π時(shí)，力偶M與物塊A，B重力所作的功之總和。

如圖a所示，質(zhì)量m=3kg且長(zhǎng)度ED=EA=200mm的直角彎桿，在點(diǎn)D鉸接于加速度運(yùn)動(dòng)的板上。為了防止桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，在板上A，B兩點(diǎn)固定兩個(gè)光滑螺栓，整個(gè)系統(tǒng)位于鉛垂面內(nèi)，板沿直線軌道運(yùn)動(dòng)。
求：（1）若板的加速度a=2g（g為重力加速度），求螺栓A或B及鉸D給予彎桿的力；
（2）若彎桿在A，B處均不受力，求板的加速度a及鉸D給與彎桿的力。