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【計算題】質(zhì)量為m的質(zhì)點,在重力場中以初速度與水平線成α角拋射。試用哈密頓原理求該質(zhì)點的運動積分方程和微分方程。
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式中l(wèi)為質(zhì)心到懸掛點的距離,I
C
為質(zhì)心的轉(zhuǎn)動慣量。正則方程為
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