阻尼比決定了二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)特點(diǎn)。
(1)當(dāng)阻尼比()時,系統(tǒng)具有兩個負(fù)實部共軛復(fù)根,響應(yīng)處于()振蕩;
(2)當(dāng)阻尼比等于1時,系統(tǒng)具有兩個相等的實根,響應(yīng)處于();
(3)當(dāng)阻尼比大于1時,系統(tǒng)具有兩個不相等的負(fù)實根,響應(yīng)處于();
(4)當(dāng)阻尼比等于0時,系統(tǒng)具有共軛純虛根,響應(yīng)處于().
某一階系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為,當(dāng)t等于時間常數(shù)T時,單位階躍響應(yīng)h(t)的值為(),單位階躍響應(yīng)曲線的斜率初始值為().其調(diào)節(jié)時間大約是時間常數(shù)T的3倍。