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問答題

【計算題】
試畫出圖示平面機構(gòu)的機構(gòu)示意圖，并計算自由度（步驟：1）列出完整公式，2）帶入數(shù)據(jù)，3）寫出結(jié)果）。其中：
圖a）唧筒機構(gòu)――用于水井的半自動汲水機構(gòu)。圖中水管4直通水下，當使用者來回擺動手柄2時，活塞3將上下移動，從而汲出井水。

答案：

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由圖可知，該機構(gòu)存在重復結(jié)構(gòu)部分，故存在虛約束。實際上，從傳遞運動的獨立性...

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