如圖2所示機構中,各尺寸為:lAB=30mm,lAC=100mm,lBD=50mm,lDE=40mm,曲柄以等角速度ω1=10rad/s運動,試用圖解法求機構在時,點D和E的加速度,以及構件2的角速度和角加速度。
計算如圖1所示機構的自由度,注意事項應說明?