設(shè)計一條用PLC控制的自動裝卸線。自動結(jié)構(gòu)示意圖如下圖所示。電動機(jī)M1驅(qū)動裝料機(jī)加料,電動機(jī)M2驅(qū)動料車升降,電動機(jī)M3驅(qū)動卸料機(jī)卸料。 裝卸線操作過程是: ① 料車在原位,顯示原位狀態(tài),按啟動按鈕,自動線開始工作; ② 加料定時5s,加料結(jié)束; ③ 延時1s,料車上升; ④ 上升到位,自動停止移動; ⑤ 延時1s ,料車自動卸料; ⑥ 卸料10s,料車復(fù)位并下降; ⑦ 下降到原位,料自動停止移動.
下圖所示為由三斷組成的金屬板傳送帶,電動機(jī)1、2、3分別用于驅(qū)動三斷傳送帶,傳感器(采用接近開關(guān))1、2、3用來檢測金屬板的位置。 當(dāng)金屬板正在傳送帶上傳送時,其位置由一個接近開關(guān)檢測,接近開關(guān)安放在兩斷傳送帶相鄰接的地方,一旦金屬板進(jìn)入接近開關(guān)的檢測范圍,可編程序控制器便發(fā)出一個控制輸出,使下一個傳送帶的電動機(jī)投入工作,當(dāng)金屬板遷出檢測范圍時,定時器開始計時,在達(dá)到整定時間時,上一個傳送帶電動機(jī)便停止運(yùn)行。即只有載有金屬板的傳送帶在運(yùn)轉(zhuǎn),而未載有金屬板的傳送帶則停止運(yùn)行。這樣就可節(jié)省能源。 試用PLC實現(xiàn)上述要求的自動控制。