單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
系統(tǒng)穩(wěn)定時 0K15
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示,試求當時,系統(tǒng)的和之值,如要求,試確定參數(shù)。
整個系統(tǒng)的特征方程為,求滿足上述條件的三階開環(huán)傳遞函數(shù)。
當系統(tǒng)為II型系統(tǒng)時,系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為: