問答題

【案例分析題】

已知坐標{C}對基座標系的變換為：；對于基座標系的微分平移分量分別為沿X軸移動0.5，沿Y軸移動0，沿Z軸移動1；微分旋轉(zhuǎn)分量分別為0.1，0.2和0。

求相應(yīng)的微分變換。

答案：

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