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【簡答題】控制器參數(shù)整定的方法有哪些？

答案：

①動態(tài)特性參數(shù)法
②穩(wěn)定邊界法
③阻尼振蕩法
④現(xiàn)場經(jīng)驗整定法
⑤極限環(huán)自整定法

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①余差（靜態(tài)偏差）
②衰減率
③最大偏差A(yù)（或超調(diào)量&sigm...

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