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問答題

【計(jì)算題】
試求圖示系統(tǒng)在下列控制信號(hào)作用下的穩(wěn)定誤差。

答案：

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【計(jì)算題】
已知系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為
（s+1）（s+1.5）（s+2）+K=0
試由勞斯判據(jù)確定使得系統(tǒng)閉環(huán)特征根的實(shí)部均小于−1的最大K值。

答案：

【計(jì)算題】
設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：

試用勞斯穩(wěn)定判據(jù)確定K為多大時(shí)，將使系統(tǒng)等幅振蕩，并求出振蕩頻率。

答案：

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