單項(xiàng)選擇題

工業(yè)機(jī)器人在線性動(dòng)作模式下可以選擇基坐標(biāo)、工具坐標(biāo)和（）實(shí)現(xiàn)TCP 點(diǎn)直線運(yùn)動(dòng)。

A.關(guān)節(jié)坐標(biāo)
B.工件坐標(biāo)
C.直線坐標(biāo)
D.球面坐標(biāo)

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