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單項選擇題

機電一體化系統(tǒng)的主要構成裝置不包含以下哪一項（）。

A.電子裝置
B.控制裝置
C.驅動裝置
D.機械裝置

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單項選擇題

已知雙波諧波齒輪的柔輪齒數(shù)Z1=200，剛輪齒數(shù)Z2=202，波發(fā)生器的轉速nH=600r/min。若剛輪固定，則柔輪轉速為（）。

A.6r/min
B.-6r/min
C.5.94r/min
D.-5.94r/min

單項選擇題

開放系統(tǒng)互聯(lián)參考模型OSI共分為（）。

A.3層
B.4層
C.6層
D.7層