計(jì)算圖所示平面機(jī)構(gòu)的自由度,并指出復(fù)合鉸鏈、局部自由度及虛約束,在進(jìn)行高副低代后,分析機(jī)構(gòu)級別。
G 處的滾子轉(zhuǎn)動為局部自由度,...
圖a所示為一具有急回作用的沖床。圖中繞固定軸心A轉(zhuǎn)動的菱形盤1為原動件,其與滑塊2在B點(diǎn)鉸接,通過滑塊2推動撥叉3繞固定軸心C轉(zhuǎn)動,而撥叉3與圓盤4為同一構(gòu)件。當(dāng)圓盤4轉(zhuǎn)動時,通過連桿5使沖頭6實(shí)現(xiàn)沖壓運(yùn)動。試?yán)L制其機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖,并計(jì)算自由度。