設計一小車控制程序,如圖所示,要求起動后,小車由A處開始從左向右行駛,到每個位置后,均停車2s,然后自行啟動;到達E位置后,小車直接返回A處,再重復上述動作,當每個停車位置均停車3次后,小車自動停于A處。試用步進指令和移位指令兩種方法設計。
試設計一個能計算下面算式的PLC程序,設X1、X2為4位十進制數(shù)。
設計彩燈控制電路,要求:9組彩燈,啟動后分兩種動作交替循環(huán)進行。
(1)分三大組,1、4、7為一組,2、5、8為一組,3、6、9為一組,每大組依次亮1s。
(2)按1到9順序,每組依次亮1s。