填空題

在適當(dāng)位置附加開環(huán)零極點可以改善系統(tǒng)性能。當(dāng)開環(huán)極點不變，附加一個負(fù)實數(shù)零點會使得根軌跡向S平面（）（左/右）半平面彎曲。附加的零點越靠近虛軸，其對系統(tǒng)的影響就越（）（大/?。?/h4>

答案： 左；大
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