問答題

【計算題】
單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數，求單位階躍響應h（t）和調節(jié)時間ts。

答案：

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【案例分析題】
在許多化學過程中，反應槽內的溫度要保持恒定，圖（a）和（b）分別為開環(huán)和閉環(huán)溫度控制系統(tǒng)結構圖，兩種系統(tǒng)正常的K值為1。
當有階躍擾動n（t）=0.1時，求擾動對兩種系統(tǒng)的溫度的影響。

答案：

【案例分析題】
在許多化學過程中，反應槽內的溫度要保持恒定，&ensp;圖（a）和（b）分別為開環(huán)和閉環(huán)溫度控制系統(tǒng)結構圖，兩種系統(tǒng)正常的K值為1。
若r（t）=1（t），n（t）=0兩種系統(tǒng)從響應開始達到穩(wěn)態(tài)溫度值的63.2％各需多長時間？

答案：