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圖a所示起重機臂AB繞軸z以角速度ω₁=0.5rad/s，角加速度a₁=3rad/s²轉動。與此同時，臂AB又以角速度ω₂==3rad/s繞垂直于紙面的軸A轉動。求在θ=30°時臂AB上點B的速度與加速度。

剪切金屬板的‘飛剪機’結構如圖a。工作臺的移動規(guī)律是，滑塊C帶動上刀片E沿導柱運動以切斷工件D，下刀片F(xiàn)固定在工作臺上。設曲柄OC=0.6m，t=1s時，φ=60°。求該瞬時刀片E相對于工作臺運動的速度和加速度，并求曲柄OC轉動的角速度及角加速度。