填空題

超前校正的主要作用是（），可以用它補(bǔ)償系統(tǒng)國有部分在截止角頻率附近的相角滯后，以提高系統(tǒng)的（）改善系統(tǒng)的動態(tài)特性。超前校正會使系統(tǒng)的止頻率后移，所以計(jì)算超前角時需要留出（）。

答案： 提供超前角；相角裕量；裕量
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從頻域角度，系統(tǒng)的串連校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。
答案： 超前；滯后；超前滯后
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