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問答題

【計算題】
試鑒別圖所示系統(tǒng)對控制r（t）和干擾d（t）分別是幾型的系統(tǒng)。

答案：

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單項選擇題

已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G（s）=8（10s+1）/s²+s+1，其奈氏圖如下，則閉環(huán)系統(tǒng)（）。

A.穩(wěn)定
B.不穩(wěn)定
C.條件穩(wěn)定
D.無法判別

【計算題】
已知單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：

試求當參考輸入為r（t）=2t，r（t）=2+2t+t²時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

答案：

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