設(shè)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為: 試用比例—微分裝置進(jìn)行校正,使系統(tǒng)Kv≥200,γ(ωc)≥50°,并確定校正參數(shù)。
已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為: 試設(shè)計(jì)串聯(lián)校正裝置,使校正后系統(tǒng)的相位裕度γ≥50°,幅值裕度h≥10dB,靜態(tài)速度誤差系數(shù)Kv=20s-1。