問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】可用哪些方法處理緊急停止?fàn)顟B(tài)？

答案： 緊急停止開(kāi)關(guān)被激活將導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器立即停止，然而計(jì)算機(jī)仍在運(yùn)行中，可以用不同的方法處理緊急停止?fàn)顟B(tài)，如果在操作位置緊急停止中...
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【簡(jiǎn)答題】試述PTP控制。
答案： P.TP控制的目的是盡可能的在開(kāi)始和結(jié)束之間進(jìn)行快速運(yùn)動(dòng)，對(duì)于機(jī)器人的每根軸，都有其最大加速度和角速度值，考慮到這些附屬...
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【簡(jiǎn)答題】關(guān)閉機(jī)器人系統(tǒng)的步驟？
答案： 退出選擇的操作方式（示教，編輯，運(yùn)行）將機(jī)械手返回到參考點(diǎn)；
關(guān)閉電源；
關(guān)閉在控制柜上面的主開(kāi)關(guān)；...
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