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CLOOS機(jī)器人由由六個(gè)自由度和三個(gè)定位自由度組合而成。
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在焊接過(guò)程中焊槍與工件碰撞后,必須檢查焊槍,必要時(shí)要進(jìn)行校正。
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自動(dòng)編程是利用微機(jī)及專用的自動(dòng)編程軟件,以人機(jī)對(duì)話的方式確定加工對(duì)象和加工條件,自動(dòng)進(jìn)行運(yùn)算和生成指令。
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