單項選擇題

機構具有確定性運動的條件是（）

A.活動構件的數目=主動件數目
B.機構自由度=主動件數目
C.機構自由度=0
D.機構自由度>主動件數目
E.機構自由度<主動件數目

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單項選擇題

平面機構自由度計算公式F=3n-2P_L-P_H，其中n表示（）

A.活動構件的數目
B.低副數目
C.高副數目
D.機構所有構件數目

單項選擇題

不同類型的的運動副引入的約束數是不同的，每個低副（轉動副和移動副）引入（）個約束，每個高副引入（）個約束。

A.2；1
B.1；2
C.2；2
D.1；3