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填空題

轉動副的運動特性取決于其（）的位置。

答案：回轉中心

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移動副的相對（）決定了其運動特性。

答案：運動方位

機構具有確定運動的條件是原動件的個數(shù)等于機構（）的數(shù)目。

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