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填空題

雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，外環(huán)是（）環(huán)，常按照Ⅱ型系統(tǒng)進行設(shè)計。

答案：轉(zhuǎn)速

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轉(zhuǎn)速負反饋時，采用比例調(diào)節(jié)器的調(diào)速系統(tǒng)為有靜差調(diào)速系統(tǒng)，而采用比例積分調(diào)節(jié)器的調(diào)速系統(tǒng)則為無靜差調(diào)速系統(tǒng)，調(diào)節(jié)器采用比例積分調(diào)節(jié)器的調(diào)速系統(tǒng)當輸入信號為階躍信號，此系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為（）。

答案： 0

直流調(diào)速系統(tǒng)中，當電機全壓起動或堵轉(zhuǎn)時，電樞電流會變得很大，為了限制電樞電流，可增加（）環(huán)節(jié)，這時直流調(diào)速系統(tǒng)的機械特性分為兩段直線，常稱為下垂特性或挖土機特性。

答案：電流截止負反饋