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填空題

同步電動機按勵磁方式分為（）同步電動機和（）同步電動機兩種。

答案：可控勵磁；永磁

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雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)采用PI調(diào)節(jié)器，其I的作用是（）。

答案：最終消除穩(wěn)態(tài)偏差

調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標應以（）時所能達到的數(shù)值。

答案：最低速

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