單項(xiàng)選擇題

在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，速度調(diào)節(jié)器通常采用（）調(diào)節(jié)器。

A.比例
B.比例積分
C.比例微分
D.比例積分微分

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