填空題

Ⅱ型系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)在虛軸上從右側(cè)環(huán)繞其極點(diǎn)的無(wú)窮小圓弧線所對(duì)應(yīng)的開環(huán)極坐標(biāo)曲線是半徑為無(wú)窮大，且按順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)（）的圓弧線。

答案： 2π
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