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單項選擇題
Ⅱ型系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)在虛軸上從右側(cè)環(huán)繞其極點的無窮小圓弧線所對應(yīng)的開環(huán)極坐標曲線是半徑為無窮大，且按順時針方向旋轉(zhuǎn)（）
A.2π的圓弧線
B.vπ的圓弧線
C.－2π的圓弧線
D.π的圓弧線
的相頻特性為（）
，則其穩(wěn)態(tài)輸出響應(yīng)相位（）
