多項選擇題

等速萬向節(jié)是主動軸與從動軸的轉(zhuǎn)速相等的萬向節(jié)。在前輪驅(qū)動的汽車上，其前橋都裝有等速萬向節(jié)傳動軸。以下屬于等速萬向節(jié)的是（）。

A.雙聯(lián)式萬向節(jié)
B.球叉式萬向節(jié)
C.十字軸式萬向節(jié)
D.球籠式萬向節(jié)

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