問(wèn)答題

【計(jì)算題】
圖所示水箱中，Q₁和Q₂分別為水箱的進(jìn)水流量和用水流量，被控量為實(shí)際水面高度H。試求出該系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)方程。假設(shè)水箱橫截面面積為C，流阻為R。

答案：

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單項(xiàng)選擇題

關(guān)于系統(tǒng)傳遞函數(shù)，以下說(shuō)法不正確的是（）

A.是在零初始條件下定義的；
B.只適合于描述線性定常系統(tǒng)；
C.與相應(yīng)s平面零極點(diǎn)分布圖等價(jià)；
D.與擾動(dòng)作用下輸出的幅值無(wú)關(guān)。

問(wèn)答題

【共用題干題】
設(shè)系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù) ，試求
ξ=0.4；T=0.04s和ξ=0.4；Y=0.16s時(shí)單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量σ%、調(diào)節(jié)時(shí)間t_s和峰值時(shí)間t_p。

答案：