填空題

翻車機(jī)主驅(qū)動(dòng)減速機(jī)類型為（），聯(lián)軸節(jié)采用（）聯(lián)軸節(jié)。

答案：平行出軸型；齒輪

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定位車行走位置的反饋是由（）檢測(cè)的，而它的速度是由運(yùn)動(dòng)控制模塊向（）輸入模擬量信號(hào)進(jìn)行調(diào)節(jié)的。

答案：編碼器；變頻器

夾輪器采用（）驅(qū)動(dòng)方式。

答案：液壓