如圖所示,偏心凸輪半徑為R,繞O軸轉動,轉角φ=ωt(ω為常數),偏心距OC=e,凸輪帶動頂桿AB沿鉛垂直線作往復運動。求頂桿的運動方程和速度。
圖示曲線規(guī)尺各桿長分別為OA=AB=20cm,CD=DE=AC=AE=5cm。如桿OA以等角速度繞O軸轉動,并且當運動開始時,桿OA水平向右,求尺上D點的運動方程和軌跡。
A.平行; B.垂直; C.夾角隨時間變化。