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填空題
已知系統(tǒng)的單位階躍響應為x0（t）=2（1-e-0.5t），則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為（）。
答案：
1/（s+0.5）或2/（2s+1）
，則系統(tǒng)阻尼比為5.0時所對應的K值、單位階躍響應下的超調(diào)量和調(diào)整時間
分別為（）、（）和（）。
