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直航船可以獨自采取操縱行動的時機為當讓路船顯然沒有遵守《規(guī)則》各條的規(guī)定采取讓路行動時，具體包括（）。
①讓路船沒有采取行動，而兩船逐步逼近，正在形成緊迫局面；
②讓路船的行動沒有做到“早、大、寬、清”的要求，其行動的效果不能導(dǎo)致兩船在安全距離上通過，例如轉(zhuǎn)向的幅度太小、減速的幅度不夠等；
③讓路船違反《規(guī)則》規(guī)定采取行動，例如交叉相遇局面中的讓路船企圖強行橫越本船的前方。

根據(jù)《規(guī)則》第十七條的規(guī)定，直航船在兩船會遇過程中的不同階段，負有不同的責任和義務(wù)，即（）。
①保持航向和航速；
②獨自采取操縱行動；
③采取最有助于避碰的行動