填空題

鉸鏈四桿機構的桿長為a=60mm，b=200mm，c=100mm，d=90mm。若以桿C為機架，則此四桿機構為（）。

答案： 雙搖桿機構
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填空題

鉸鏈四桿機構曲柄存在的條件是（），（）。
答案： 最短構件為連架桿或機架；最短構件與最長構件長度之和小于或等于其他兩構件長度之和
填空題

根據兩連架桿的運動性質，鉸鏈四桿機構分為（）、雙曲柄機構和（）。
答案： 曲柄搖桿機構；雙搖桿機構
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