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若輕型汽車(chē)的有關(guān)參數(shù)如下：總重Ga=26000N，軸距L=2700mm，重心高h(yuǎn)g=905mm，重心到前軸的距離L1=1428mm，車(chē)輪的有效半徑re=350mm，若該車(chē)在φ＝0.7的道路上行駛，試計(jì)算：  
（1）若采用車(chē)輪制動(dòng)器作為應(yīng)急制動(dòng)，試確定應(yīng)急制動(dòng)所需的制動(dòng)力矩。
（2）求該車(chē)可能停駐的極限上坡路傾角α₁和極限下坡路傾角α₂。
（3）求駐車(chē)的上極限制動(dòng)力矩。

試計(jì)算其踏板行程和踏板力。