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A.應(yīng)將積分時(shí)間放置最大
B.應(yīng)將積分時(shí)間放置最小
C.比例度應(yīng)由大到小調(diào)整
D.比例度應(yīng)由小到大調(diào)整

A.兩個(gè)控制變量均應(yīng)是變化的
B.兩控制變量的變化應(yīng)在允許的范圍之內(nèi)
C.控制過程的變化應(yīng)迅速
D.控制器的控制規(guī)律不能加微分作用