多項(xiàng)選擇題

串級(jí)系統(tǒng)PID參數(shù)的整定包括（）。

A.副控制器的參數(shù)整定
B.主控制器的參數(shù)整定
C.工業(yè)過(guò)程參數(shù)整定
D.被控對(duì)象參數(shù)整定
E.傳感器參數(shù)整定

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多項(xiàng)選擇題

基于方塊圖的線性解耦器解耦有（）。

A.動(dòng)態(tài)線性前饋解耦
B.靜態(tài)線性前饋解耦
C.穩(wěn)態(tài)部分線性解耦
D.靜態(tài)非線性完全解耦
E.動(dòng)態(tài)線性反饋解耦

多項(xiàng)選擇題

建立氣罐的壓力動(dòng)態(tài)模型可以從物料（）來(lái)進(jìn)行。

A.液體狀態(tài)方程
B.固體狀態(tài)方程
C.氣體狀態(tài)方程
D.物料平衡關(guān)系式
E.化學(xué)平衡關(guān)系式