已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 要求系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)有一對(duì)共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn),其阻尼比為0.5。試確定開(kāi)環(huán)增益K,并近似分析系統(tǒng)的時(shí)域性能。
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示,試用Nyquist判據(jù)確定系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)τ的范圍。
τ>0.1
已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 試用根軌跡法確定系統(tǒng)在穩(wěn)定欠阻尼狀態(tài)下的開(kāi)環(huán)增益K的范圍。