問答題

【計算題】三菱電機(jī)FX2-40MR基本單元，其輸入/輸出點(diǎn)數(shù)為24/16，用戶程序為1000步基本指令，PLC運(yùn)行時不連接上位計算機(jī)等外設(shè)。I/O掃描速度為0.03ms/8點(diǎn)，用戶程序的掃描速度取0.74μs/步，自診斷所需時間設(shè)為0.96ms，試計算一個掃描周期所需的時間為多少？

答案： 掃描I/O的時間：T1=0.03ms×40/8點(diǎn)=0.15ms
掃描程序的時間：T2=0.74μs×10...
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