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單項選擇題
利用奶奎斯特穩(wěn)定性判據判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性時，Z=P-N中的Z表示意義為（）。
A.開環(huán)傳遞函數零點在S左半平面的個數
B.開環(huán)傳遞函數零點在S右半平面的個數
C.閉環(huán)傳遞函數零點在S右半平面的個數
D.閉環(huán)特征方程的根在S右半平面的個數
，則系統(tǒng)穩(wěn)定時的開環(huán)增益K值的范圍是（）。
，則系統(tǒng)的開環(huán)增益以及型次為（）。
