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問答題

【計算題】
單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為：G（S）=，試求階躍響應的性能指標及t_s

答案：

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負反饋結構的系統(tǒng)，其前向通道上的傳遞函數為G（s），反饋通道上的傳遞函數為H（s），則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為G（s）H（s），閉環(huán)傳遞函數為（）。

答案： G(s)/（1+ G(s)H(s)）

若一個動態(tài)環(huán)節(jié)的傳遞函數乘以1/s，說明對該系統(tǒng)串聯(lián)了一個（）環(huán)節(jié)。

答案：積分

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