填空題

單位階躍函數(shù)的拉氏變換為（）。

答案： 1/s

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2型系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性低頻漸近線斜率為（）。

答案： -40dB/dec

控制系統(tǒng)的時間響應(yīng)，可以劃分為瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)兩個過程。瞬態(tài)過程是指系統(tǒng)從（）到接近最終狀態(tài)的響應(yīng)過程；穩(wěn)態(tài)過程是指時間t趨于（）時系統(tǒng)的輸出狀態(tài)。

答案：初始狀態(tài)；無窮