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填空題
機電一體化系統(tǒng)常用的能源有（）、（）和（）。
答案：
電源；液壓源；氣壓源
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填空題
HRGP－1A噴漆機器人的主要特點是操作機采用（）結構，具有3個自由度；驅動器采用（），減輕了示教力；位置測量采用（）作傳感器，具有較高的伺服精度。
答案：
撓性手腕；分離活塞直線運動油缸；旋轉變壓器
