如圖所示的壓力容器,容器蓋與缸體用6個普通螺栓聯(lián)接,缸內壓強p=2N/mm2,缸徑D=150mm,根據聯(lián)接的緊密性要求,每個螺栓的殘余預緊力F″=1.6F,F為單個螺栓的工作拉力。若選用螺栓材料的屈服極限σs=300N/mm2,試按安全系數S=2時計算所需螺栓的小徑d1。

已知輪系如圖所示中,Z1=25、Z2=50、Z5=Z6=20、Z3=40,Z4=80,n1=1900r/min,且順時針轉動。求桿系H的轉速和回轉方向。

解:由題意得,5-3-6-4組成行星輪系

計算下列機構的自由度,并指出存在的復合鉸鏈、虛約束或局部自由度。
(a)
a中存在復合鉸鏈,5個構件組成復合鉸鏈,共有4個低副。
(b)
b中滾子為局部自由度。