示教模式人教機(jī)器人稱作示教。再現(xiàn)模式執(zhí)行程序,機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行。遠(yuǎn)程模式通過外部信號(hào)進(jìn)行的操作,相當(dāng)于遙控。