問答題

【簡(jiǎn)答題】MOTOMAN機(jī)器人上有三種安全模式,分別是哪三種,并寫出三種模式各自的特點(diǎn)。

答案: 三種模式分別是:PLAY再現(xiàn)模式、TEACH示教模式、REMOTE遠(yuǎn)程模式。
再現(xiàn)模式可以用來對(duì)示教完的程序進(jìn)...
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【簡(jiǎn)答題】MOTOMAN機(jī)器人示教盤模式旋鈕上有三種模式,分別是哪三種,并寫出三種模式各自的特點(diǎn)。

答案:

示教模式人教機(jī)器人稱作示教。再現(xiàn)模式執(zhí)行程序,機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行。遠(yuǎn)程模式通過外部信號(hào)進(jìn)行的操作,相當(dāng)于遙控。

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【簡(jiǎn)答題】從描述操作命令的角度看,機(jī)器人編程語言可分為哪幾類?

答案: 機(jī)器人編程語言可分為:(1)動(dòng)作級(jí):以機(jī)器人末端執(zhí)行器的動(dòng)作為中心來描述各種操作,要在程序中說明每個(gè)動(dòng)作。(2)對(duì)象級(jí):...
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