問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】機(jī)器人學(xué)主要包含哪些研究?jī)?nèi)容？

答案： 機(jī)器人研究的基礎(chǔ)內(nèi)容有以下幾方面：（1）空間機(jī)構(gòu)學(xué)；（2）機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)；（3）機(jī)器人靜力學(xué)；（4）機(jī)器人動(dòng)力學(xué)；（5）機(jī)...
題目列表

你可能感興趣的試題

問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】機(jī)器人參數(shù)坐標(biāo)系有哪些？各參數(shù)坐標(biāo)系有何作用？
答案： 工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)形式有直角坐標(biāo)型、圓柱坐標(biāo)型、球坐標(biāo)型、關(guān)節(jié)坐標(biāo)型和平面關(guān)節(jié)型。
1）直角坐標(biāo)/笛卡兒坐標(biāo)/...
問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】工業(yè)機(jī)器人控制方式有幾種？
答案： 工業(yè)機(jī)器人的控制方式多種多樣，根據(jù)作業(yè)任務(wù)的不同，主要分為點(diǎn)位控制方式、連續(xù)軌跡控制方式、力（力矩）控制方式和智能控制方...
微信掃碼免費(fèi)搜題