填空題

改變并勵電動機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，一般采用（）；改變串勵電動機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，一般采用（）。

答案：電樞反接法；磁場反接法

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差補原理是已知運動軌跡的起點坐標(biāo)，終點坐標(biāo)和（）由數(shù)據(jù)系統(tǒng)實時地計算出（）的坐標(biāo)。

答案：曲線方程；各個中間點

電氣控制原理圖設(shè)計按主電路、（）、（）、總體檢查的順序進(jìn)行。

答案：控制電路；聯(lián)鎖與保護(hù)